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NASA Is Testing a New Robotic Arm That Really Knows How to Chill Out

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कई प्रमुख नई प्रौद्योगिकियां COLArm सिस्टम को चरम वातावरण में कार्य करने की अनुमति देती हैं। सबसे पहले, हाथ का उपयोग करता है गियर से बना थोक धातु कांच, एक अद्वितीय संरचना और संरचना के साथ एक ठोस धात्विक सामग्री जो इसे सिरेमिक की तुलना में कठिन और स्टील से दोगुना मजबूत बनाती है, जिसमें बेहतर लोचदार गुण होते हैं। ठंड में कार्य करने के लिए इन गियर्स को किसी स्नेहन या ताप की आवश्यकता नहीं होती है।

क्योंकि हाथ का शीत मोटर नियंत्रक अंतरिक्ष यान के कोर के पास एक इलेक्ट्रॉनिक्स बॉक्स में गर्म रखने की आवश्यकता नहीं है, उन्हें विज्ञान उपकरणों के करीब स्थापित किया जा सकता है, जिसके लिए इन्सुलेशन और कम भारी केबलिंग की आवश्यकता नहीं होती है।

और COLDArm की “कलाई” में लगा एक सेंसर आर्म को फीडबैक देता है, जिससे यह “महसूस” करने देता है कि यह सभी दिशाओं में क्या कर रहा है, जैसे कि कोई मानव चाबी को कीहोल में घुमाता है और ताला घुमाता है। वह उपकरण, जिसे सिक्स-एक्सिस फोर्स टॉर्क सेंसर कहा जाता है, अत्यधिक ठंड में भी काम कर सकता है।

व्यावसायिक उपयोग के लिए डिज़ाइन किए गए कैमरों को नियोजित करने के अलावा, COLDArm अन्य तकनीक का लाभ उठाता है जो Ingenuity पर सिद्ध हो चुकी है: एक शक्तिशाली प्रोसेसर जो उपभोक्ता स्मार्टफोन और ओपन-सोर्स फ़्लाइट सॉफ़्टवेयर में उपयोग किया जाता है, जिसे कहा जाता है एफ प्राइम, कि जेपीएल विकसित हुआ। मंगल हेलीकॉप्टर की तरह, COLDArm स्वायत्त रूप से काम कर सकता है, कार्य कर सकता है और पृथ्वी पर वापस मिशन नियंत्रकों से रीयल-टाइम इनपुट के बिना चित्र और सेंसर डेटा एकत्र कर सकता है।

मोटिव स्पेस सिस्टम्स, जो कि COLDArm का एक भागीदार है, ने कोल्ड मोटर नियंत्रकों का विकास किया और आर्म के अनुभाग भी बनाए और इसे कंपनी के पासाडेना, कैलिफ़ोर्निया सुविधा में JPL द्वारा आपूर्ति किए गए पुर्जों से जोड़ा।

कोल्डआर्म परियोजना के माध्यम से वित्त पोषित है लूनर सरफेस इनोवेशन इनिशिएटिव और द्वारा प्रबंधित गेम चेंजिंग डेवलपमेंट नासा के अंतरिक्ष प्रौद्योगिकी मिशन निदेशालय में कार्यक्रम। पासाडेना में कैल्टेक नासा के लिए जेपीएल का प्रबंधन करता है।



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